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山东大学济南重工申请基于高阶有限时间观测器的机器人触地力估计专利,实现触地力估计误差在有限时间内收敛到一定边界内:重工机器人
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金融界2025年5月12日消息,国家知识产权局信息显示,山东大学;济南重工集团有限公司申请一项名为“基于高阶有限时间观测器的机器人触地力估计方法及系统”的专利,公开号CN119960311A,申请日
2025-05-19
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